📘 AUTOSAR BSW 开发实战 30章 · 从入门到项目

🎯 友好色系
01AUTOSAR 概述
  • 起源与发展
  • 核心目标与优势
  • 方法论与分层架构
02BSW 架构详解
  • BSW在AUTOSAR中的位置
  • 模块划分
  • RTE与BSW接口
03开发环境搭建
  • DaVinci / EB tresos
  • 安装与配置
  • 第一个AUTOSAR工程
04MCAL 配置入门
  • MCAL作用与组成
  • 通用配置项
  • GPT配置流程
05MCAL 之 ADC 模块
  • 功能与配置
  • 通道/组概念
  • 采样抖动实战
06MCAL 之 SPI 模块
  • SPI协议回顾
  • 波特率/极性/相位
  • DMA vs 中断
07MCAL 之 CAN 模块
  • CAN协议基础
  • 控制器与收发器配置
  • 收发底层实现
08ECUAL 之 I/O
  • I/O信号抽象
  • DIO与PORT配置
  • 信号路由
09ECUAL 之通信
  • 通信抽象层
  • CanTrcv配置
  • 以太网抽象
10服务层 · 系统服务
  • 看门狗管理器
  • E2E保护
  • BswM状态机
11服务层 · 存储服务
  • NvM架构
  • Block配置
  • Fee与EA配合
12服务层 · 诊断服务
  • UDS协议栈
  • DCM/DEM配置
  • DTC处理流程
13操作系统 (OS) 基础
  • OS扩展 SC1~SC4
  • Task与ISR配置
  • 优先级反转坑
14RTE 生成
  • RTE作用与流程
  • SWC与BSW映射
  • RTE事件配置
15BSW 集成与构建
  • 集成步骤
  • 链接脚本修改
  • 构建系统配置
16通信栈 (ComStack) 详解
  • PDU概念
  • Com信号映射
  • PduR路由策略
17CAN 通信栈实战
  • CanIf配置
  • CanTp多帧传输
  • UDS诊断通信
18LIN 通信栈实战
  • LIN协议基础
  • LinIf/LinTp配置
  • 调度表设计
19以太网通信栈实战
  • SOME/IP协议
  • Eth/SoAd配置
  • DoIP配置
20XCP 集成
  • XCP协议基础
  • CCP与XCP on CAN
  • A2L文件生成
21BSW 测试策略
  • 单元/集成测试
  • CTest框架
  • HIL测试
22BSW 静态分析
  • MISRA-C规范
  • PC-Lint/Coverity
  • 消除误报
23Bootloader 开发
  • 分区设计
  • CAN刷写流程
  • 安全刷写SecOC
24多核 BSW 开发
  • 多核BSW分配
  • 核间通信IOC
  • 共享资源保护
25BSW 功耗管理
  • ECU功耗模式
  • EcuM配置
  • 唤醒源管理
26功能安全 (ISO 26262)
  • ASIL与BSW
  • 安全机制配置
  • SEooC开发
27BSW 配置与代码生成
  • Arxml配置交换
  • 参数与代码生成
  • Post-Build/Pre-Build
28BSW 性能优化
  • 中断延迟优化
  • 任务调度优化
  • 内存优化
29版本管理与持续集成
  • Git分支策略
  • CI流水线
  • 版本号规范
30实战项目 · T-Box BSW
  • 需求分析
  • 模块选型与集成
  • 测试标定
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